Don't include assert.h from public header file

Signed-off-by: Xiang Xiao <xiaoxiang@xiaomi.com>

arch/arm/src/a1x/a1x_serial.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #ifdef CONFIG_SERIAL_TERMIOS

arch/arm/src/am335x/am335x_i2c.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/am335x/am335x_lcdc.c

@@ -48,6 +48,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/am335x/am335x_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #ifdef CONFIG_SERIAL_TERMIOS

arch/arm/src/arm/arm_allocpage.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/arm/arm_blocktask.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/arm/arm_checkmapping.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/arm/arm_dataabort.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/arm/arm_prefetchabort.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/arm/arm_reprioritizertr.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/arm/arm_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/arm/arm_syscall.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>

arch/arm/src/arm/arm_unblocktask.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/arm/arm_va2pte.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv6-m/arm_blocktask.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv6-m/arm_ramvec_initialize.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <inttypes.h>
 

arch/arm/src/armv6-m/arm_reprioritizertr.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv6-m/arm_schedulesigaction.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv6-m/arm_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv6-m/arm_unblocktask.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_addrenv_shm.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_addrenv_utils.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/armv7-a/arm_allocpage.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/armv7-a/arm_blocktask.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_checkmapping.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_cpuidlestack.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_cpupause.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_cpustart.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_dataabort.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_pgalloc.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/armv7-a/arm_prefetchabort.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_reprioritizertr.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_schedulesigaction.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_unblocktask.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_va2pte.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-m/arm_blocktask.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv7-m/arm_ramvec_initialize.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <inttypes.h>
 

arch/arm/src/armv7-m/arm_reprioritizertr.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-m/arm_schedulesigaction.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-m/arm_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-m/arm_unblocktask.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-r/arm_blocktask.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv7-r/arm_dataabort.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-r/arm_prefetchabort.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-r/arm_reprioritizertr.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-r/arm_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv7-r/arm_unblocktask.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv8-m/arm_blocktask.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv8-m/arm_ramvec_initialize.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/armv8-m/arm_reprioritizertr.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv8-m/arm_schedulesigaction.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv8-m/arm_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/armv8-m/arm_unblocktask.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/c5471/c5471_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/common/arm_pthread_start.c

@@ -26,6 +26,8 @@
 #include <pthread.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 
+#include <assert.h>
+
 #include "svcall.h"
 #include "arm_internal.h"
 

arch/arm/src/common/arm_task_start.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 
+#include <assert.h>
+
 #include "svcall.h"
 #include "arm_internal.h"
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_adc.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_backuplog.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/chip/backuplog.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_clock.c

@@ -24,8 +24,9 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/arch.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_cpufifo.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <queue.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_dmac.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_emmc.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_farapi.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <nuttx/sched.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/signal.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_gpioint.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_icc.c

@@ -34,6 +34,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_irq.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_powermgr.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/mqueue.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <sched.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_rtc.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_rtc_lowerhalf.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_scu.c

@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_spi.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <string.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sysctl.c

@@ -31,6 +31,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_timer.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
 #include <limits.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_usbdev.c

@@ -33,6 +33,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <fcntl.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_wdt.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/dm320/dm320_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_i2c.c

@@ -65,6 +65,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_irq.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_leserial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_usbdev.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_usbhost.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/eoss3/eoss3_irq.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imx1/imx_serial.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imx6/imx_enet.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <time.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/imx6/imx_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imx6/imx_timerisr.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <time.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <arch/irq.h>

arch/arm/src/imxrt/imxrt_clrpend.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <arch/irq.h>
+#include <assert.h>
 
 #include "nvic.h"
 #include "arm_arch.h"

arch/arm/src/imxrt/imxrt_edma.c

@@ -50,6 +50,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
 #include <queue.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_enet.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <time.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_gpio.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/imxrt/imxrt_hprtc.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_irq.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/imxrt/imxrt_lcd.c

@@ -45,6 +45,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_lpi2c.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_lpspi.c

@@ -53,6 +53,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stddef.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_lpsrtc.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_rtc_lowerhalf.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_timerisr.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <time.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>