diff --git a/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_extraheaps.c b/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_extraheaps.c
index 48688a6d70..e5d462a91c 100644
--- a/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_extraheaps.c
+++ b/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_extraheaps.c
@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+#include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/mm/mm.h>
 
 #ifdef CONFIG_ESP32S3_RTC_HEAP