diff --git a/arch/xtensa/src/common/espressif/esp_i2c_slave.c b/arch/xtensa/src/common/espressif/esp_i2c_slave.c
index 7c44369742..ad05d6aa92 100644
--- a/arch/xtensa/src/common/espressif/esp_i2c_slave.c
+++ b/arch/xtensa/src/common/espressif/esp_i2c_slave.c
@@ -139,6 +139,12 @@
 #define I2C_SLAVE_POLL_RATE           10
 #endif
 
+#if !SOC_RCC_IS_INDEPENDENT
+#  define I2C_RCC_ATOMIC() PERIPH_RCC_ATOMIC()
+#else
+#  define I2C_RCC_ATOMIC()
+#endif
+
 /****************************************************************************
  * Private Types
  ****************************************************************************/
@@ -599,7 +605,11 @@ static void esp_i2c_slave_init(struct esp_i2c_priv_s *priv)
 
   /* Enable I2C hardware */
 
-  periph_module_enable(i2c_periph_signal[priv->id].module);
+  I2C_RCC_ATOMIC()
+    {
+      i2c_ll_enable_bus_clock(priv->id, true);
+      i2c_ll_reset_register(priv->id);
+    }
 
   i2c_hal_init(priv->ctx, priv->id);
 
@@ -610,7 +620,7 @@ static void esp_i2c_slave_init(struct esp_i2c_priv_s *priv)
   /* Initialize I2C Slave */
 
   i2c_hal_slave_init(priv->ctx);
-  i2c_ll_slave_tx_auto_start_en(priv->ctx->dev, true);
+  i2c_ll_slave_enable_auto_start(priv->ctx->dev, true);
   i2c_ll_set_source_clk(priv->ctx->dev, I2C_CLK_SRC_DEFAULT);
   i2c_ll_set_slave_addr(priv->ctx->dev, priv->addr, false);
   i2c_ll_set_rxfifo_full_thr(priv->ctx->dev, I2C_FIFO_FULL_THRESH_VAL);
@@ -642,7 +652,10 @@ static void esp_i2c_slave_deinit(struct esp_i2c_priv_s *priv)
   const struct esp_i2c_config_s *config = priv->config;
 
   i2c_hal_deinit(priv->ctx);
-  periph_module_disable(i2c_periph_signal[priv->id].module);
+  I2C_RCC_ATOMIC()
+    {
+      i2c_ll_enable_bus_clock(priv->id, false);
+    }
 }
 
 /****************************************************************************